第二次大戦前、現社長の祖父、福次郎が創業。
戦後、父　武が北条組として引継ぎ、製材から施工まで手掛ける。
1977年現社長、北条晴夫が大学卒業後、建設会社、設計事務所等を経て28歳で跡を継ぎ、北条工務店と名称を変更。
その後1988年に法人に組織変更、現在に至る。